Жогорку өндүрүмдүүлүк:
ARM + FPGA кош чиптүү архитектурасы, 3 кГц ылдамдыктагы цикл өткөрүү жөндөмдүүлүгү, 250 мкс синхрондуу цикл, көп октуу координацияланган жооп тез жана так, кечигүүсүз үзгүлтүксүз иштөөнү камсыз кылат.
Колдонуучу тарабынан ыңгайлаштырылуучу киргизүү/чыгаруу интерфейстери:
9 DI киргизүүсү (2 жогорку ылдамдыктагы зонд функциясын кошо алганда) жана 6 DO чыгышы, ачык коллектордук жана дифференциалдык жыштык бөлүү чыгаруу интерфейстерин колдойт.
Импульстук киргизүү& RS485 байланышы:
Жогорку ылдамдыктагы дифференциалдуу киргизүү: 4 МГц чейин, Төмөн ылдамдыктагы киргизүү: 200 кГц (24 В) же 500 кГц (5 В)
Орнотулган регенеративдик резистор менен жабдылган.
Башкаруу режимдери:
Позицияны, ылдамдыкты, моментти жана гибриддик циклди башкаруу.
Серво өзгөчөлүктөрүнө төмөнкүлөр кирет:
Вибрацияны басуу, инерцияны аныктоо жана серво жөндөөнүн жөнөкөй ыкмасы (стандарттык катуулук таблицасы).
50 Вттан 3000 Втга чейинки кубаттуулуктагы моторлор менен шайкеш келет.
23-биттик магниттик/оптикалык коддогучтар менен жабдылган моторлор.
Кошумча кармоочу тормоз
STO (Коопсуз моментти өчүрүү) функциясы жеткиликтүү





