Modbus TCP ачык циклдүү кадамдык диск EPR60

Кыскача сүрөттөмө:

Ethernet fieldbus менен башкарылуучу EPR60 stepper жетеги стандарттуу Ethernet интерфейсине негизделген Modbus TCP протоколун иштетет жана кыймылды башкаруу функцияларынын бай топтомун бириктирет. EPR60 стандарттуу 10M/100M bps тармактык схемасын кабыл алат, бул автоматташтыруу жабдуулары үчүн Буюмдар Интернетин курууга ыңгайлуу.

EPR60 60 ммден төмөн базалык ачык циклдүү тепкич моторлору менен шайкеш келет.

• Башкаруу режими: белгиленген узундук/белгиленген ылдамдык/баштапкы багыт/көп ылдамдык/көп позиция

• Мүчүлүштүктөрдү оңдоочу программа: RTConfigurator (USB интерфейси)

• Кубаттуулук чыңалуусу: 18-50V DC

• Типтүү колдонмолор: чогултуу линиялары, кампа логистикалык жабдуулары, көп октуу позициялоо платформалары ж.б.

• EPT60 жабык цикли милдеттүү эмес

Бизге электрондук кат жөнөтүңүз

Продукциянын чоо-жайы

Жүктөп алуу

Продукциянын тегдери

Продукцияны тааныштыруу

Байланыш

Өзгөчөлүктөрү

• Электр менен камсыздоо: 18 - 50V DC.
• Чыгуучу ток: Максималдуу 6.0A (чоку).
• Токту башкаруу: SVPWM алгоритми жана PID башкаруусу.
• Революциялык жөндөө: 200 ~ 4,294,967,295.
• Дал келген мотор: 2 фазалуу / 3 фазалуу кадамдык мотор.
• Системанын өзүн-өзү текшерүүсү: Айдоочуну күйгүзүү учурунда кыймылдаткычтын параметрлерин аныктоо жана чыңалуу шарттарына жараша токту башкаруунун күчөтүлүшүн оптималдаштыруу.
• Инструкцияны тегиздөө: Трапеция ийри сызыгын оптималдаштыруу, 1~512 деңгээлди коюуга болот.
• Киргизүү порту|: 6 киргизүү порту бар, алардын 2си ортогоналдык коддогуч сигналына жетүү үчүн 5V~24V деңгээлиндеги дифференциалдык сигналдарды кабыл ала алат (EPT60ка тиешелүү), ал эми 4ү 5V/24V сигнал менен аяктаган сигналды кабыл алат.
• Чыгаруу порту: 2 фотоэлектрдик изоляция чыгышы, максималдуу туруштук берүү чыңалуусу 30В, ал эми максималдуу чыңалуу тогу же булак тогу 100мА.
• Байланыш интерфейси: шина байланышы үчүн 1 RJ45 тармак порту, микропрограмманы жаңыртуу үчүн 1 USB порту.
• Кыймылды башкаруу: Ылдамданууну, жайлатууну, ылдамдыкты, жүрүштү, багыттоо функциясын орнотсо болот.

Функцияны жөндөө

Төөнөгүч	Аты	Сүрөттөмө
1	EXT5V	Диск тышкы сигналдар үчүн 5 В кубат булагын чыгарат. Максималдуу жүктөм: 150 мА. Ал оптикалык коддогучту электр менен камсыздоо үчүн колдонулушу мүмкүн.
2	КӨЧҮРҮҮ
3	IN6+/EA+	Дифференциалдык киргизүү сигналынын интерфейси, 5V ~ 24V шайкеш келет. Ачык циклдүү тышкы импульс режиминде ал багыт ала алат. Жабык цикл режиминде бул порт квадратуралык энкодер А-фаза сигналын кабыл алуу үчүн колдонулат. Эскертүү: Жабык цикл режими EPT60 үчүн гана колдонулат.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Дифференциалдык киргизүү сигналынын интерфейси, 5V ~ 24V шайкеш келет. Ачык циклдүү тышкы импульс режиминде ал багыт ала алат. Жабык цикл режиминде бул порт квадратуралык энкодер B-фазалык сигналды кабыл алуу үчүн колдонулат. Эскертүү: Жабык цикл режими EPT60 үчүн гана колдонулат.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Универсалдуу киргизүү порту 3, демейки шартта 24V/0V деңгээлиндеги сигналды кабыл алат.
8	IN4	Универсалдуу киргизүү порту 4, демейки шартта 24V/0V деңгээлиндеги сигналды кабыл алат.
9	IN1	Универсалдуу киргизүү порту 1, демейки шартта 24V/0V деңгээлиндеги сигналды кабыл алат.
10	IN2	Универсалдуу киргизүү порту 2, демейки шартта 24V/0V деңгээлиндеги сигналды кабыл алат.
11	COM24V	Тышкы IO сигналдык кубат булагы 24V оң.
12,14	COM0V	Ички электр менен камсыздоонун чыгышы GND.
13	COM5V	Тышкы IO сигналдык кубат булагы 5V оң.
15	OUT2	2-чыгаруучу порт, ачык коллектор, чыгуучу токтун мүмкүнчүлүгү 100 мА чейин.
16	OUT1	1-чыгаруучу порт, ачык коллектор, чыгуучу токтун мүмкүнчүлүгү 30 мА чейин.