• Электр менен жабдуу: 18 - 50VDC.
• Чыгуу учурдагы: Максимум 6.0.0.
• Учурдагы контроль: svpwm алгоритм жана PID контролдоо.
• Революция орнотуусу: 200 ~ 4,294,967,295.
• Мотор: 2 фаза / 3 фаза кадамы мотор.
• Систем тутуму
• Нускама тегиздук: трапециялуу ийри оптималдаштыруу, 1 ~ 512 деңгээлин орнотсо болот.
• Киргизүү порту | 1 ичине киргизүү порту бар, алардын ичинен 2 5V ~ 24V дифференциалдык сигналдарды, ал эми 46V сигналынын сигналына жетүү (EPT60ке карата) жана 4 алганда, 4,626 сигнал сигналын алуу.
• Аутптук порту: 2 фотоэлектрдик изоляциядан чыгаруу
• Байланыш интерфейси: 1 RJ45 Network Port Port үчүн автобус байланышы үчүн 1 USB порту, программа жаңыртыңыз.
Кыймыл контролдоо: Ылдамдатуу, жайлоо, ылдамдык, инсульт этияттык, хоминг функциясы болушу мүмкүн.
PIN | Аты | Сүрөттөө |
1 | Ext5v | Диск тышкы сигналдар үчүн 5В электр менен жабдыктарын алып келатат. 150mA. Аны оптикалык коддорду электр менен камсыздоо үчүн колдонсо болот. |
2 | Estngnd | |
3 | IN6 + / EA + | Дифференциалдык киргизүү сигналынын интерфейси, 5V ~ 24V шайкеш келген. Ачык циклдин тышкы импульс режиминде ал жетекчилик ала алат. Жабык цикл режиминде бул порт квадраттагы коддогуч - фазалык сигнал алуу үчүн колдонулат. Эскертүү: Жабык цикл режими EPT60ке гана тиешелүү. |
4 | IN6- / EA- | |
5 | In5 + / EB + | Дифференциалдык киргизүү сигналынын интерфейси, 5V ~ 24V шайкеш келген. Ачык циклдин тышкы импульс режиминде ал жетекчилик ала алат. Жабык цикл режиминде бул порт квадрат кофсинин б-фазасынын сигналын алуу үчүн колдонулат. Эскертүү: Жабык цикл режими EPT60ке гана тиешелүү. |
6 | IN5- / EB- | |
7 | In3 | Универсалдуу киргизүү порту 3, демейки 24V / 0V деңгээлин алуу үчүн. |
8 | In4 | Универсалдуу киргизүү порту 4, демейки 24V / 0V деңгээлин алуу үчүн. |
9 | In1 | Universal Intut порту 1, демейки 24V / 0V деңгээлин алуу үчүн. |
10 | In2 | Universal киргизүү порту 2, демейки 24V / 0V деңгээлин алуу үчүн демейки. |
11 | Com24v | Тышкы IO сигнал электр кубаты 24V позитивдүү. |
12,14 | Com0v | Ички электр менен жабдуу чыгарылыш GND. |
13 | Com5v | Тышкы io сигнал электр кубаты 5V позитивдүү. |
15 | Out2 | 2 порту, ачык коллектор, учурдагы мүмкүнчүлүктү 100гө чейин чыгарып. |
16 | Out1 | 1 порту, ачык коллектор, учурдагы мүмкүнчүлүктү 30га чейин чыгарып. |
IP орнотуу дареги: ipadd0. Ipadd1. Ipadd2. Ipadd3
Демейки: ipadd0 = 192, ipadd1 = 168, ipadd2 = 0
Ipadd3 = (s1 * 10) + S2 + 10