Modbus TCP Open цикл Stepper Drive EPR60

Кыска сүрөттөмө:

Ethernet Fieldbus тарабынан башкарылуучу кадамдык диск EPR60 стандарттык Ethernet интерфейсинин негизинде Modbus TCP протоколун иштетет жана кыймылды башкаруу функцияларынын бай топтомун бириктирет. EPR60 стандарттуу 10M/100M bps тармак макетін кабыл алат, бул автоматташтыруу жабдуулары үчүн нерселердин Интернетин курууга ыңгайлуу

EPR60 60 мм төмөн ачык цикл тепкич мотору менен шайкеш келет.

• Башкаруу режими: белгиленген узундукта/белгиленген ылдамдыкта/homing/көп ылдамдыкта/көп-позиция

• Мүчүлүштүктөрдү оңдоо программасы: RTConfigurator (USB интерфейси)

• Электр чыңалуу: 18-50VDC

• Типтүү колдонмолор: конвейердик линиялар, кампа логистикалык жабдуулары, көп октуу жайгаштыруу платформалары ж.б.у.с.

• Жабык цикл EPT60 милдеттүү эмес

Бизге электрондук кат жөнөтүңүз

Продукт чоо-жайы

Жүктөп алуу

Продукт тегдери

Продукт Introduction

Байланыш

Өзгөчөлүктөрү

• Электр энергиясы: 18 - 50VDC.
• Чыгуу агымы: Максималдуу 6,0А (Пик).
• Учурдагы башкаруу: SVPWM алгоритми жана PID башкаруу.
• Революция жөндөөсү: 200 ~ 4,294,967,295.
• Дал келген мотор: 2 фазалык / 3 фазалуу кадам мотору.
• Системанын өзүн-өзү текшерүүсү: Диск күйгүзүлгөндө инициализациялоо учурунда мотордун параметрлерин аныктаңыз жана чыңалуу шарттарынын негизинде учурдагы башкаруунун жогорулашын оптималдаштырыңыз.
• Көрсөтмө текшилөө: Trapezoidal ийри оптималдаштыруу, 1 ~ 512 денгээлдерин коюуга болот.
• Киргизүү порту|: 6 киргизүү порту бар, алардын ичинен 2 ортогоналдык коддогуч сигналга кирүү үчүн 5V~24V деңгээлиндеги дифференциалдык сигналдарды кабыл ала алат (EPT60 үчүн колдонулат), жана 4ү 5V/24V сигнал менен аяктаган сигналды кабыл алат.
• Output порт: 2 photoelectric обочолонуу чыгаруу, максималдуу туруштук чыңалуу 30V болуп саналат, жана максималдуу чөгүп ток же булак агымы 100mA болуп саналат.
• Байланыш интерфейси: автобус байланышы үчүн 1 RJ45 тармак порту, микропрограмманы жаңыртуу үчүн 1 USB порту.
• Кыймылды башкаруу: Ылдамдатуу, жайлоо, ылдамдык, инсульт коюуга болот, үйгө баруу функциясы.

Function Setting

Pin	аты	Description
1	EXT5V	диск тышкы signals.Maximum жүктөө үчүн 5V электр булагы чыгарат: 150mA. Бул оптикалык коддоочу электр менен камсыз кылуу үчүн колдонулушу мүмкүн.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Дифференциалдык киргизүү сигналынын интерфейси, 5V~24V шайкеш келет. Ачык циклдин тышкы импульс режиминде ал багытты ала алат. Жабык цикл режиминде бул порт квадратуралык коддогуч А фазалык сигналды кабыл алуу үчүн колдонулат. Эскертүү: жабык цикл режими EPT60 үчүн гана колдонулат.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Дифференциалдык киргизүү сигналынын интерфейси, 5V~24V шайкеш келет. Ачык циклдин тышкы импульс режиминде ал багытты ала алат. Жабык цикл режиминде бул порт квадратуралык коддогуч В фазалык сигналды кабыл алуу үчүн колдонулат. Эскертүү: жабык цикл режими EPT60 үчүн гана колдонулат.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Универсалдуу киргизүү порту 3, 24V/0V деңгээлиндеги сигналды кабыл алуу үчүн демейки.
8	IN4	Универсалдуу киргизүү порту 4, 24V/0V деңгээлиндеги сигналды кабыл алуу үчүн демейки.
9	IN1	Универсалдуу киргизүү порту 1, 24V/0V деңгээлиндеги сигналды кабыл алуу үчүн демейки.
10	IN2	Универсалдуу киргизүү порту 2, демейки 24V/0V деңгээлиндеги сигналды кабыл алуу.
11	COM24V	Тышкы IO сигнал электр булагы 24V оң.
12，14	COM0V	Ички энергия менен камсыз кылуу чыгаруу GND.
13	COM5V	Тышкы IO сигнал электр булагы 5V оң.
15	OUT2	Чыгуу порту 2, ачык коллектор, 100мАга чейин чыгаруу ток мүмкүнчүлүгү.
16	OUT1	Чыгуу порту 1, ачык коллектор, 30мАга чейин чыгаруу ток мүмкүнчүлүгү.