0-режим (демейки)
IN1 күйүп жана IN2 өчүк болгондо, мотор айлануу үчүн иштетилеталдыга.
IN1 жана IN2 күйгөндө, мотор артка айлануу үчүн иштетилет.
IN1 өчүк болгондо, мотор токтойт.
1-режим (милдеттүү эмес)
IN1 күйүп жана IN2 өчүк болгондо, мотор алдыга айлануу үчүн иштетилет.
IN1 өчүк жана IN2 күйүк болгондо, мотор артка айлануу үчүн иштетилет.
IN1 жана IN2 экөө тең күйгөндө, мотор токтойт.







