Функция | Марк | Аныктама |
Кубат киргизүү терминалы | V+ | Киргизүү оң DC электр булагы |
V- | Киргизүү DC кубат булагы терс | |
Мотор 1 терминалы | A+ | Мотор 1 А фазасынын орогучунун учтарын туташтырыңыз |
A- | ||
B+ | Мотор 1 В фазасын эки учуна туташтырыңыз | |
B- | ||
Мотор 2 терминалы | A+ | Мотордун 2 А фазасынын оролгон учтарын туташтырыңыз |
A- | ||
B+ | Мотор 2 В фазасын эки учуна туташтырыңыз | |
B- | ||
Ылдамдыкты башкаруу порту | +5V | Потенциометрдин сол жагы |
AIN | Потенциометрди жөндөө терминалы | |
GND | Потенциометрдин оң аягы | |
Баштоо жана артка кайтаруу (AIN жана GND потенциометрге туташпаса, кыска туташуу керек) | OPTO | 24V электр менен жабдуу оң терминалы |
DIR- | Айдоо терминалы | |
ENA- | Терминалды баштоо |
Жогорку ток (A) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Эскертүү |
0.3 | ON | ON | ON | ON | Башка учурдагы баалуулуктарды өзгөчөлөштүрүү мүмкүн |
0.5 | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | ON | |
0.7 | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | |
1.0 | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | |
1.3 | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | |
1.6 | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | |
1.9 | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | |
2.2 | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | |
2.5 | ON | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | |
2.8 | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | |
3.2 | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | |
3.6 | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | |
4.0 | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | |
4.4 | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | |
5.0 | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | |
5.6 | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ |
Ылдамдык диапазону | SW4 | SW5 | SW6 | Эскертүү |
0~100 | ON | ON | ON | Башка ылдамдык диапазондорун ыңгайлаштырса болот |
0~150 | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | |
0~200 | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | |
0~250 | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | |
0~300 | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | |
0~350 | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | |
0~400 | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | |
0~450 | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ |
Революциялык R60-D бир драйвдуу кош тепкич драйверин тааныштыруу, тепкич моторлор дүйнөсүнө алдыңкы технологияны алып келген оюнду өзгөрткөн продукт. Өзүнүн өзгөчө өзгөчөлүктөрү жана теңдешсиз аткаруусу менен R60-D моторду башкаруу ыкмасын кайра аныктайт.
R60-D эки кадам моторун так жана натыйжалуу башкарууну талап кылган колдонмолор үчүн иштелип чыккан. Бул робот болобу, CNC машинасы же автоматташтыруу системасы болобу, бул драйвер сонун натыйжаларды убада кылат. Ыкчам форма фактору жана жөнөкөй орнотуу процесси менен R60-Dди учурдагы системаңызга интеграциялоо оңой.
R60-D негизги өзгөчөлүктөрүнүн бири өз алдынча эки кадам кыймылдаткычтарды башкаруу мүмкүнчүлүгү болуп саналат. Бул бир эле убакта жана синхрондуу кыймылдарды жасоого мүмкүндүк берет, ошону менен дизайныңыздын тактыгын жана тактыгын жогорулатат. Айдоочу кыймылдаткычтын кыймылын толук башкарууга мүмкүнчүлүк берип, толук кадамдардан микрокадамдарга чейин түрдүү кадам токтомдорун колдойт.
R60-D дагы бир көрүнүктүү өзгөчөлүгү анын өнүккөн учурдагы башкаруу технологиясы болуп саналат. Айдоочу тепкич кыймылдаткычтарга оптималдуу ток бөлүштүрүүнү камсыз кылуу үчүн татаал алгоритмдерди колдонот, натыйжада абдан жылмакай жана так кыймыл болот. Бул технология системанын жалпы иштешин гана жакшыртпастан, жылуулуктун пайда болушун кыскартуу менен мотордун иштөө мөөнөтүн узартат.
Кошумча, R60-D моторуңузду мүмкүн болуучу бузулуулардан коргоо үчүн күчтүү коргоо тутумун камтыйт. Бул сиздин моторуңуздун катаал иштөө шарттарында коопсуз бойдон калышын камсыз кылуу үчүн ашыкча ток, ашыкча чыңалуу жана ысып кетүүдөн коргоо механизмдерин бириктирет. Диск ошондой эле кошумча коопсуздукту камсыз кылуучу тышкы сигнализация түзмөгүнө туташтырылган ката чыгаруу сигналын камтыйт.
R60-D ачык-айкын LED дисплей жана интуитивдик башкаруу баскычтары менен колдонуунун жеңилдиги үчүн иштелип чыккан. Бул жеңил конфигурациялоого жана кыймылдаткычтын агымы, кадамдын чечилиши жана ылдамдануу/басаңдоо ийри сызыгы сыяктуу ар кандай параметрлерди көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет. Бул жөндөөлөрдү тактоо менен, сиз мотордун иштешин өзгөчө муктаждыктарыңызды канааттандыруу үчүн оптималдаштыра аласыз.
Жыйынтыктап айтканда, R60-D бир драйвдуу кош тепкич драйвери алдыңкы технологияны жогорку мүмкүнчүлүктөр менен айкалыштырган алдыңкы продукт. Анын эки тепкич моторун өз алдынча башкаруу жөндөмдүүлүгү, өнүккөн учурдагы башкаруу технологиясы жана күчтүү коргоо системалары менен бирге, аны так, эффективдүү мотор башкаруусун талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу кылат. R60-D менен сиз дизайныңызды жаңы бийиктиктерге алып чыгып, эң сонун натыйжаларга жете аласыз.