• Пульсту башкаруу режими: пуль жана дир, кош импульс, ортогоналдык импульс.
• Байланышты башкаруу режими: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Байланыш жөндөөлөрү: 5-биттик DIP - 31 октук дарек; 2-биттик DIP - 4 ылдамдыктагы бод ылдамдыгы.
• Кыймыл багытын жөндөө: 1-биттик төмөндөө которгучу мотордун иштөө багытын орнотот.
• Башкаруу сигналы: 5V же 24V бир учтуу киргизүү, жалпы аноддук туташуу.