
Жогорку өндүрүмдүүлүк:
ARM + FPGA кош чиптүү архитектурасы, 3 кГц ылдамдыктагы цикл өткөрүү жөндөмдүүлүгү, 250 мкс синхрондуу цикл, көп октуу координацияланган жооп тез жана так, кечигүүсүз үзгүлтүксүз иштөөнү камсыз кылат.
Колдонуучу тарабынан ыңгайлаштырылуучу киргизүү/чыгаруу интерфейстери:4 DI киргизүү жана 4 DO чыгышы
Импульстук киргизүү жана RS485 байланышы:Жогорку ылдамдыктагы дифференциалдуу киргизүү: 4 МГц чейин, Төмөн ылдамдыктагы киргизүү: 200 кГц (24 В) же 500 кГц (5 В)
Орнотулган регенеративдик резистор менен жабдылган.
Башкаруу режимдери:Позицияны, ылдамдыкты, моментти жана гибриддик циклди башкаруу.
Серво өзгөчөлүктөрүнө төмөнкүлөр кирет:Вибрацияны басуу, инерцияны аныктоо, 16 конфигурациялануучу PR жолу жана жөнөкөй серво жөндөө
50 Вттан 3000 Втга чейинки кубаттуулуктагы моторлор менен шайкеш келет.
23-биттик магниттик/оптикалык коддогучтар менен жабдылган моторлор.
Кошумча кармоочу тормоз
STO (Коопсуз моментти өчүрүү) функциясы жеткиликтүү